Коллектив авторов Новые механизмы в современной робототехнике | |
Автор: Коллектив авторов Научный редактор - Прокофий Кассич Страниц: 458 Дата печати - 2018 Серия: Мир робототехники и мехатроники Формат - fb2, epub, pdf, txt Главный художник - Зуторянский Роман О книге: Новые механизмы в современной робототехнике В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей. Скачать книгу Коллектив авторов : Новые механизмы в современной робототехнике. | |
 | |
| Читатели выбирают: |